Compruebe si el elemento está dentro de otro elemento específico | Programar Plus

Reemplace el primer selector con el hijo que está probando y el segundo selector con el padre para el que está probando.

if ( $(".child-element").parents("#main-nav").length == 1 ) { 

   // YES, the child element is inside the parent

} else {
 
   // NO, it is not inside

}